Estamos en búsqueda de un brazo colaborativo para una aplicación de voltear cajas, se tiene pensado en voltear alrededor de 6 cajas al mismo tiempo, estas llegan por medio de un conveyor, la idea es hacer un efector final con la capacidad de cargar las 6 cajas por medio de ventosas, y que el brazo las saque del conveyor, las voltee para que salgan los desperdicios y las vuelva a dejar en su lugar, se quiere voltear las cajas en un tiempo de 60 cajas por minuto, por lo que tendria que hacer el proceso en menos de 6 segundos.