Se requiere que un robot tome una pieza a aluminio de forma bastante irregular, la tomara de una maquiana CNC tomandola de una de un costado o al momento de girarla la debe de rotar y colocarla en otra maquina CNC en la cara opuesta a la que la tomo, le pieza pesa al rededor de 1kg pero se tienen areas pequeñas en la que se pueda sujetar y el cuerpo de la pieza es muy esxtendido por lo que se necesita fuerza para sujetarla